Senyals i Sistemes Mostrejats (Cap. 3)	Transformada z(Cap. 4)	Resposta temporal (Cap 5)	Resposta freqüencial (Cap 8)
Lloc geomètric de les arrels (Cap 9)	Estabilitat en el camp freqüencial (Cap 10)	Controlador (Cap 11)	Disseny en el lloc geomètric de les arrels (Cap 13)
Disseny en el camp freqüencial (Cap 14)	Aspectes Tecnològics